AVR ATmega32

MAKALAH

TEKNIK I/O

Dosen Pembimbing;

Zainal A. S, Kom.

 Oleh;

Nama: Nur Jannah

Nim: 10011628

Kelas: C

TEKNIK INFORMATIKA

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NURUL JADID

PAITON PROBOLINGGO

2012/2013

PEMBAHASAN

A.Pengertian AVR

Nama AVR sendiri berasal dari "Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan) 's Riscprocessor"

dimana Alf Egil Bogen dan Vegard Wollan adalah dua penemu berkebangsaan Norwegia

yang menemukan mikrokontroller AVR  yang kemudian diproduksi oleh atmel.

Mikrokontroler adalah piranti elektronik berupa IC (Integrated Circuit)yang memiliki kemampuan manipulasi data (informasi)berdasarkan suatu urutan instruksi (program). Dalam sebuah struktur mikrokontroller akan kita temukan juga komponen-komponen seperti:processor, memory, clock, dll.

Salah satu arsitektur mikrokontroler yang terdapat di pasaran adalah jenis AVR (Advanced Virtual RISC). Arsitektur mikrokontroler jenis AVR ini pertama kali dikembangkan pada tahun 1996 oleh dua orang mahasiswa Norwegian Institute of Technology yaitu Alf-Egil Bogen dan Vegard Wollan.Dalam perkembangannya, AVR dibagi menjadi beberapa varian yaitu AT90Sxx, ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing varian adalah kapasitas memori dan beberapa fitur tambahan saja.

Pemrograman mikrokontroler AVR dapat menggunakan low level language (assembly) dan high level language (C, Basic, Pascal, JAVA, dll)tergantung compiler yang digunakan.Salah satu yang banyak dijumpai di pasaran adalah AVR tipe ATmega, yang tediri dari beberapa versi, yaitu :ATmega8535, ATmega16,ATmega162, ATmega32, ATmega324P, ATmega644, ATmega644P danbATmega128.

Pada pembahasan ini  mikrokontroler yang digunakan adalah AVR ATmega32.Berikut ini adalah tampilan ATmega32.

Gambar 2.4 Modul AVR ATmega32

Fitur-fitur yang dimiliki ATmega32 sebagai berikut:

1. Frekuensi clock maksimum 16 MHz

2. Jalur I/O 32 buah, yang terbagi dalam PortA, PortB, PortC dan PortD

3. Analog to Digital Converter 10 bit sebanyak 8 input, 4 chanel PWM

4. Timer/Counter sebanyak 3 buah

5. CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register

6. Watchdog Timer dengan osilator internal

7. SRAM sebesar 2K Byte

8. Memori Flash sebesar 32K Byte dengan kemampuan read while write

9. Interrupt internal maupun eksternal

10. Port komunikasi SPI

11. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi

12. Analog Comparator

13. Komunikasi serial standar USART dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.

B.Arsitektur AVR ATmega32

       Untuk meningkatkan kemampuan, mikrokontroler  AVR ATmega32 menggunakan teknologi RISC(Reduced Instruction Set Computer) di mana set instruksi dikurangi lebarnya sehingga semua instruksi mempunyai panjang 16 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam single clock,serta pengurangan kompleksitas pengalamatan.Mikrokontroler AVR menggunakan arsitektur  harvard dengan memisahkan memori dan jalur bus untuk program dan data agar meningkatkan kemampuan karena dapat mengakses program memori dan data memori secara bersamaan.Mikrokontroler AVR memiliki fast accessregister file dengan 32 register x 8 bit.Dengan 32 register AVR dapat mengeksekusi beberapa instruksi sekali jalan (single cycle).6 dari 32 register yang ada dapat di gunakan sebagai indirect address register pointer 16 bit untuk pengalamatan data space,yang memungkinkan penghitungan alamat yang efisien.Arsitektur mikrokontroler AVR ATmega32 yaitu seperti berikut:

C.Konfigurasi AVR ATmega32

     Mikrokontroler merupakan suatu device yang di dalamnya sudah terintegrasi dengan I/O port,RAM,ROM,sehingga dapat digunakan untuk berbagai keperluan kontroler .Mikrokontroler AVR ATmega32 merupakan low power CMOS mikrokontroler 8 bit yang di kembangkan oleh atmel dengan arsitektur RISC(Reduced Instruction SET Computer) sehingga dapat mencapai troughput eksekusi instruksi 1 MIPS(Million Instruction Per Second).Mikrokontroler AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas yaitu kelas ATtiny,kelas AT90xx,keluarga ATmega,dan kelas AT86RFxx.pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori,peripheral,spedd.operasi  tegangan dan fungsinya sedangkan  dari segi arsitektur dan instruksi yang di gunakan bisa di katakan hampir sama.

D.Keterangan Konfigurasi AVR ATmega32

    Penjelasan konfigurasi pin pada mikrokontroler AVR ATmega32 secara umum:

a.       Pin 1 sampai 8 (port B) merupakan port paralel 8 bit dua arah (bidirectional),yang dapat di gunakan untuk general purpose dan special feature.

b.      Pin 9 (riset) jika terdapat minimum pulse pada saat active low.

c.       Pin 10 (VCC) di hubungkan ke Vcc (2,7-5,5 Volt).

d.      Pin 11 dan 31 (GND di hubungkan ke Vssatau ground.

e.       Pin 12 (XTAL 2) adalah pin masukan ke rangkaian osilator internal.sebuah osilator kristal atau sumber osilator luar dapat di gunakan.

f.       Pin 13 (XTAL 1) adalah pin keluaran ke rangkaian osilator internal.pin ini di pakai bila menggunakan osilator kristal.

g.      Pin 14 sampai 21 (port D) adalah 8 bit dua arah (bi-directional I/O) port dengan internal pull-up resistors di gunaka untuk general purpose dan special feature.

h.      Pin 22 sampai 29 (port C) adalah 8 bit dua arah (bi-directional I/O) port dengan internal pull-up resistors di gunaka untuk general purpose dan special feature.

i.        Pin 30 adalah Avcc pin penyuplai daya untuk port A dan A/D converter dan di hubungkan ke Vcc.jika ADC di gunakan maka pin ini di hubungkan ke Vcc.

j.        Pin 32 adalah A REF pin yang berfungsi sebagai referensi untuk pin analog jika A/D converter di gunakan.

k.      Pin 33 sampai 40 (port A) adalah 8 bit dua arah arah (bi-directional I/O) port dengan internal pull-up resistors di gunaka untuk general purpose.

Penjelasan konfigurasi pin pada mikrokontroler AVR ATmega32 yang mempunyai fungsi khusu yaitu:

a.pin 33 sampai 40 dapat di gunakan sebagai:

Tabel fungsi khusus port A

PA0	Input ADC PA0
PA1	Input ADC PA1
PA2	Input ADC PA2
PA3	Input ADC PA3
PA4	Input ADC PA4
PA5	Input ADC PA5
PA6	Input ADC PA6
PA7	Input ADC PA7

b.pin 1 sampai 8 (port B) di gunakan sebagai :

Tabel fungsi khusus port B

PB7	SCK (SPI Bus Serial Clock)
PB6	MISO (SPI Bus Master Input /Slave Output)
PB5	MOSI (SPI Bus Master Output /Slave Input)
PB4	SS (SPI Slave Select Input)
PB3	AIN1(Analog Comparator Negative Input),OC0(Timer/Counter0 Output Compare Match Output).
PB2	AIN0 (Analog Comparator Positive Input),INT2(External Interrup 2 Input)
PB1	TI (Timer/Counter 1 External Counter Input)
PB0	T0 (Timer/Counter0 External Counter Input),XCK(USART External Clock Input/Output).

c.pin 22 sampai 29 (port C) dapat di gunakan sebagai:

Tabel fungsu khusus port C

PC7	TOSC2 (Timer Oscillator Pin 2)
PC6	TOSC1 (Timer Oscillator Pin 1)
PC5	TDI (JTAG Test Data In)
PC4	TDO (JTAG Test Data Out)
PC3	TMS (JTAG Test Mode Select)
PC2	TCK (JTAG Test Clock)
PC1	SDA (Two-Wire Serial Bus Data Input/Output Line)
PC0	SCL (Two-Wire Serial Bus Clock Line)

d.pin 14 sampai 21 (port D) dapat di gunakan sebagai:

Tabel fungsi khusus port D

PD7	OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match Output)
PD6	ICPI  (Timer/Couter1 Input Capture Pin)
PD5	OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output )
PD4	OC1B (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output)
PD3	INT1 (External Interrupt 1 Input)
PD2	INT0 (External Interrupt 0 Input)
PD1	TXD (USART Output pin)
PD0	RXD (USART Input pin)